Робот моторлы қамыт

Robot Motor Yoke - робот сервосы, айналу моменті және бірлескен қозғалтқыштар үшін негізгі негізгі компонент. Бұл механикалық құрылымдық бөлік болып көрінгенімен, ол шын мәнінде үш негізгі функцияны орындайды: магниттік тізбекті өткізу, құрылымдық қолдау және жылуды тарату және электромагниттік экрандау. Ол қозғалтқыштардың айналу моментінің тығыздығын, жұмыс тиімділігін, тұрақтылығын және қызмет ету мерзімін тікелей анықтайды, бұл оны озық роботтардағы жоғары дәлдіктегі жетек жүйелері үшін таптырмас негізгі бөлікке айналдырады.

Хейвен (Трилион) 20 жылдан астам уақыт бойы машина жасау өнеркәсібімен терең айналысады. 2023 жылдан бастап ол ҒЗТКЖ және Robot Motor Yoke кең ауқымды өндірісіне назар аударды. Жетілген процестермен, қатаң сапаны бақылаумен және жылдам теңшеу мүмкіндіктерімен ол Қытайдағы робот қозғалтқыштарына арналған негізгі керек-жарақтардың жоғары сапалы жеткізушісі болды, ішкі нарықтың 10% үлесіне ие болды және көптеген жетекші тұрмыстық техника мен робот кәсіпорындары үшін ұзақ мерзімді қолдау өнімдерін ұсынады.

Өнімнің негізгі параметрлері

Көтерілген Robot Motor Yoke стандартталған дәл өңдеуді қабылдайды, сонымен қатар әртүрлі робот мотор үлгілерінің орнату және өнімділік талаптарына бейімделе отырып, тұтынушы сызбалары негізінде тапсырыстық өндірісті қолдайды. Негізгі негізгі параметрлер төменде келтірілген, барлығы нақты өндіріс пен тұтынушы қолданбалары арқылы тексерілген:

Негізгі функциялар және қолданбаның мәні

Робот қозғалтқыштарының магниттік схемасы және құрылымдық тасымалдаушысы ретінде Robot Motor Yoke қарапайым металл фитинг емес. Оның өнімділігі қозғалтқыштың тиімді және тұрақты жұмысын қамтамасыз ету үшін магниттік, механикалық және жылу өлшемдерін қамтитын қозғалтқыштың жалпы жұмысына тікелей байланысты.

Төрт негізгі функция

Жабық магниттік тізбек

Тұрақты магнит пен якорь магниттік өрістері үшін төмен қарсылық жолын жасайды, магнит ағынының таралуын дәл шектейді, магнит ағынының ағып кетуін айтарлықтай азайтады, магнит өрісін пайдалануды жақсартады және магниттік қанықтырудан туындаған шығыстың азаюы мен қалыптан тыс қыздыруды болдырмайды, көзден энергияны түрлендіру тиімділігін оңтайландырады.

Құрылымдық қолдау

Тұрақты магниттік тіректерді мықтап бекітеді және жоғары жылдамдықты старт-тоқтаудан және жиі коммутациядан ауыспалы жүктемелерді көтереді, жұмыс кезінде құрылымдық қаттылық пен геометриялық дәлдікті қамтамасыз етеді және жоғары жылдамдықта құрамдастардың деформациясын болдырмайды.

Жылу диссипациясы және электромагниттік қорғаныс

Температураның көтерілуін бақылай отырып, темір мен мыстың жоғалуын жылдам тарату үшін негізгі жылу өткізгіш жол ретінде әрекет етеді. Ол сондай-ақ кодерлерге, сенсорларға және басқа да дәл құрамдастарға кедергі келтірмеу үшін адасып жатқан магнит өрістерін тиімді түрде басады, жалпы EMC өнімділігін жақсартады.

Өнімділікті бекіту

Материалды таңдау, өңдеу технологиясы, қима қалыңдығы және басқа да параметрлер крутящий моменттің тығыздығын, айналу моментінің толқынын және жұмыс тиімділігін тікелей анықтайды, бұл роботты жоғары дәлдікте және жоғары жауап беруде іске қосу үшін маңызды алғышарт ретінде қызмет етеді.

Қолданылатын қозғалтқыш түрлері және төменгі ағынды жабдық

Бұл робот моторлы қамыты өнеркәсіптік роботтардың, бірлескен роботтардың және адам тәрізді роботтардың негізгі модульдерін қамтитын әртүрлі негізгі роботтарға арналған қозғалтқыштармен үйлесімді:

 Сервоқозғалтқыштар: икемді көп буынды қозғалыс үшін шағын өлшемді және жоғары айналу моментін теңестіретін статор қамыты және ротордың артқы қамыты ретінде пайдаланылады.

Жақтаусыз айналу моменті қозғалтқыштары: сақина құрылымы робот қосылыстарына тікелей біріктіріліп, сыртқы корпустарды жояды және моменттің тығыздығы мен орнату икемділігін жақсартады.

Axial Flux / Disc қозғалтқыштары: осьтік магниттік тізбектерге арналған қос арқалы құрылымдарға бейімделеді, гуманоид роботтардағы аяқ пен бел жетек модульдері үшін тегіс дизайны бар.

Ядросыз қозғалтқыштар: қозғалтқыш корпусы ретінде екі еселене алады, дәлдіктегі роботтың соңғы эффектілерінде аз толқынды, жоғары жауап беру үшін ілінісу моментін болдырмайды.

Негізгі сапа көрсеткіштері және салалық салыстыру

Біз Robot Motor Yoke өндірісінің бүкіл процесін қатаң стандарттарға бақылаймыз, негізгі дәлдік көрсеткіштері жалпы салалық эталондардан асатын, өлшемді тұрақтылық, құрастыру сәйкестігі және қызмет ету мерзімі бойынша жоғары деңгейлі мотор өндірушілерінің сатып алу талаптарына толық жауап береді.

Өнімділік әсері: жоғары сапалы робот моторының қамыты қозғалтқыш қуатының тығыздығын 15%-30%-ға тікелей арттыра алады, 99%-дан астам адасқан магнит өрісінің кедергісін басады, магнит тізбегінің жоғалуын азайтады, жоғары электромагниттік кернеуге төтеп береді және роботтың ұзақ мерзімді тұрақты жұмысын қамтамасыз етеді.

Осьтік ағын (сол) және радиалды ағын (оң) қималары

Материалды таңдау және процесті бақылау

Арнайы материал: 45 # жоғары сапалы көміртекті құрылымдық болат

Робот моторлы қамыты робот моторының жұмыс жағдайына бейімделген қатаң экрандалған қасиеттері бар ұлттық стандартты 45# орташа көміртекті болатты пайдаланады:

● Көміртегі мөлшері: 0,42%–0,50%; тығыздығы: 7,85 г/см³; марганец: 0,50-0,80%; кремний: 0,17%–0,37%; аз фосфор және күкірт қоспалары.

● Тамаша кешенді механикалық қасиеттер: созылу беріктігі ≥ 600 МПа, аққыштық шегі ≥ 355 МПа, ұзарту ≥ 16%; қаттылық HRC32–36 сөндіруден және шынықтырудан кейінгі.

● Арнайы термиялық өңдеу арқылы оңтайландырылған, ұзақ мерзімді жоғары жиілікті қозғалтқыштың жұмысы үшін тамаша шаршауға төзімділігі бар күш пен қаттылықты теңестіреді.

Дәл өңдеу және процесті басқару

Толық тұйық циклді басқару жүйесі жоғары дәлдік пен партияның консистенциясын қамтамасыз етеді:

● ±0,005 мм-ге дейін басқарылатын ішкі саңылауларға төзімділік; CMM, дөңгелектік сынауыш, контур мониторы және SPC статистикалық процесті басқарумен жабдықталған.

● Температураның ауытқуы мен дірілді азайту үшін қатаң бақыланатын өңдеу ортасы; жоғары дәлдіктегі CNC станоктары мен арнайы құралдар өлшемдердің сәйкестігін қамтамасыз етеді.

● Сәйкес келмейтін өнімдердің нарыққа енуіне жол бермеу үшін кіріс материалды толық тексеру, нақты уақытта термиялық өңдеуді бақылау және 100% дайын өнімді тексеру.

Беттік өңдеу: толық автоматты қара оксидті өңдеу

Зақымдану мен ластануды болдырмау үшін өздігінен әзірленген қара оксид формуласын және қолмен жанасусыз толық автоматты өндіріс желісін пайдаланады:

● Біріктірілген автоматты қара оксид пен кептіру процесі коррозияға және тот басуға төзімділікті салалық стандарттарға сай жақсартады.

● Арнайы қолданбалар үшін электропландау, мырыштау және никельмен қаптау сияқты бетті өңдеуге қолдау көрсетеді.

Кәсіпорынның негізгі артықшылықтары

20 жылдан астам машина жасау тәжірибесі бар Хейвен ҒЗТКЖ, өндіріс және сапаны бақылаудан сатылымнан кейінгі қызмет көрсетуге дейінгі толық жүйені құрды, Robot Motor Yoke өндірісінде сараланған бәсекеге қабілеттілікті қалыптастырды және сатып алу, теңшеу және жаппай өндірісте тұтынушылардың ауыртпалық мәселелерін тиімді шешеді.

Жеткілікті сыйымдылық және тұрақты жеткізу

● 120 жоғары дәлдіктегі CNC станоктары, 1 толық автоматты тазалау желісі, 25 кәсіби техник.

● Айлық өнімділік: 30 000 бірлік; ағымдағы айлық сатылымдар: 10 000–20 000 бірлік, жаппай және шұғыл тапсырыстар үшін 40%–50% сыйымдылықты қалдырады.

● Чжэцзяндағы сенімді жеткізу тізбегі шикізатты қысқа мерзімде жеткізуді және ауқымды, көп сортты үздіксіз өндіріс үшін тұрақты жеткізуді қамтамасыз етеді.

Толық автоматтандырылған сапаны бақылау және нөлге жақын ақаулар

● Кіріс материалдардан дайын өнімге дейін толық өлшемді сынауға арналған 25 автоматты тексеру құрылғысы.

● 100% онлайн сапаны бақылау; өндірістік өту көрсеткіші 99,99%, зауыттық өту көрсеткіші 100%.

● ISO9001 және IATF16949 сертификаттары бар; жоғары дәйектілік пен сенімділікпен толық өндірісті қадағалау.

Кәсіби техникалық қолдау және күшті теңшеу

● Қамту процесін оңтайландыруға және жобалауға маманданған арнайы техникалық топ.

● Теңшеуге жылдам жауап: сызбаға негізделген өндіріс, көрсетілген материалдар және бетті өңдеу.

● Дизайн бойынша кеңес беруден, процесті оңтайландырудан және шағын сериялы сынақ өндірісінен жаппай өндіріске, әзірлеу циклдерін қысқартуға және шығындарды азайтуға дейін бір терезеден қолдау көрсету.

Қоршаған ортаға сәйкестік және шығындарды бақылау

● EU ROHS және REACH толық сертификаттау есептерімен толық сәйкестік.

● Автоматтандырылған өндіріс қолмен араласуды азайтады және материалды пайдалануды жақсартады, шығындарды бақылайды, сонымен бірге энергияны аз тұтынуға және аз қалдықтарды шығаруға қол жеткізеді, қоршаған ортаның өнімділігі мен үнемділігін теңестіреді.

Кооперативті клиенттер және серіктестік үлгілері

Біздің Robot Motor Yoke ұзақ уақыт бойы жетекші отандық және халықаралық кәсіпорындарды, соның ішінде Samsung, Haier және Nidec компанияларын он жылдан астам тұрақты стратегиялық ынтымақтастықпен қамтамасыз етіп келеді. Өнімнің сапасы мен қызметі қайта сатып алудың жоғары ставкаларымен жоғары бағаланады.

Біз ынтымақтастықтың бірнеше үлгілерін қолдаймыз:

● стандартталған өнімдерді жаппай сатып алу

● Тұтынушы сызбалары негізінде тапсырыс бойынша өндіріс

● Арнайы сипаттамаларға арналған үлгі өндірісі

Біз бүкіл әлем бойынша тұтынушыларды тексеру және іскерлік ынтымақтастық үшін фабрикамызға келуге шақырамыз. Біздің жетілген өндірістік жүйемізге және техникалық күшімізге сүйене отырып, біз тұтынушыларға ұзақ мерзімді ұтымды нәтижелерге қол жеткізу үшін әзірлеуге, сынақтан өткізуге, өндіруге және сатудан кейінгі шығындарды азайтуға көмектесеміз.